Bek asal Serbia tersebut didatangkan Chelsea pada musim 2008/09 dari Lokomotiv Moscow. Selama kurang lebih 9 tahun, Ivanovic yang sejatinya berposisi asli sebagai bek tengah sering diplot sebagai bek sayap kanan.
Kala itu, ia ditempatkan oleh pelatih interim The Blues, Guus Hiddink sebagai bek kanan, karena posisi duet bek tengah Chesea saat itu sangat kuat, yaitu John Terry dan Ricardo Carvalho. Sementara bek kanan mereka saat itu, Jose Bosingwa tengah mengalami cedera.

Branislav Ivanovic, telah resmi ke Zenit St. Petersburg.
Menariknya, Ivanovic mampu menjalankan tugasnya dengan baik bahkan berhasil mendapatkan posisi inti dan menggeser Bosingwa. Selama itu pula, ia selalu jadi pemain inti Chelsea di posisi bek kanan, termasuk saat klub London Barat mendatangkan bek kanan lainnya, Cesar Azpilicueta yang kini dijadikan bek kiri.
Selalu tampil sebagai pemain inti bersama John Terry, tentu keduanya memiliki hubungan persahabatan yang sangat erat. Tidak heran jika Terry merasa terpukul melihat salah satu sahabatnya itu pergi ke Rusia untuk membela Zenit St. Peterburg.
Selama membela Chelsea, Branislav Ivanovic turut mempersembahkan 2 gelar Liga Primer Inggris (2009/10, 2014/15), 3 gelar Piala FA (2008/09, 2009/10, 2011/12), dan masing-masing 1 gelar Piala Liga Inggris (2014/15), Community Shield (2009), Liga Champions (2011/12), dan Liga Europa (2012/13).