Jorge Lorenzo Bongkar 'Kebusukan' Valentino Rossi di Yamaha

Friksi di antara Lorenzo dan Rossi membuat salah satunya sempat hengkang. Rossi sempat angkat kaki ke Ducati pada musim 2011 dan 2012. The Doctor balik lagi ke Yamaha pada tahun 2013, untuk kembali jadi rekan setim Lorenzo sampai 2016. 

Kembalinya Rossi membuat rivalitas dengan Lorenzo kembali memanas. Lorenzo bahkan mengklaim Rossi meniru sejumlah langkah yang dilakukan olehnya agar tampil lebih kompetitif.

"Rossi baru kembali dari Yamaha dan dia ingin memperbaiki catatannya. Saya menyadari pelatih fisik saya, Antonio Caciani, bertemu Rossi di Tavullia," tulis Lorenzo dalam bukunya "What I Learnt before 30" (Apa yang saya pelajari pada usia 30).