Antonelli adalah produk dari akademi muda Milan, namun gagal masuk ke tim pertama sehingga dipinjamkan ke Bari pada 2007-08 sebelum dia resmi menjadi pemain Parma musim 2008.
Tidak dijelaskan secara rinci berapa biaya transfer untuk mendatangkan pemain yang berposisi sebagai bek kiri. Namun dipastikan, sang pemain sangat mengidolakan masuk tim inti Milan sejak kecil.
Antonelli adalah pemain kelima yang didatangkan Milan pada bursa transfer Januari ini. Sebelumnya mereka telah mendatangkan Alessio Cerci, Salvatore Bocchetti, Mattia Destro dan Suso.
Rencananya Milan akan mendatangkan pemain baru lainnya Gabriel Paletta sebelum masa transfer ditutup.